Honda научила гуманоидного робота пользоваться стремянкой

02 Октября 2015 0

Разработчики робототехники из компании Honda научили экспериментальную версию гуманоидного робота ASIMO пользоваться вертикальными лестницами. С докладом о проделанной работе авторы выступили на конференции IROS 2015, передает N+1.

В процессе разработки экспериментальной модификации ASIMO для чрезвычайных ситуаций инженеры Honda сосредоточились на решении достаточно сложных для роботов задач. В частности, специалисты работают над обучением робота стабильной ходьбе и передвижению по лестницам — проблемы с этими задачами возникают даже у самых современных гуманоидных роботов на соревнованиях DARPA Robotics Challenge. Исследователи из Honda сразу пошли по более сложному пути и научили робота пользоваться стремянкой.

Обычно на вертикальных лестницах используются круглые металлические ступеньки, они скользят и обладают небольшим диаметром. Для того, чтобы пользоваться лестницей в таких условиях, специалисты из Honda предусмотрели в управляющем алгоритме коррекцию ошибок «на лету», чтобы робот не замирал после неудачного действия и не падал вниз. Благодаря системе управления устройство весом 85 килограммов передвигается по вертикальной лестнице медленно, но не падает. Кроме того, робот самостоятельно переходит из пешего положения на лестницу — в рамках прошедших соревнований DRC команды-участники неоднократно отмечали, что переход робот от одной активности к другой является наиболее сложной процедурой.

Первая модель ASIMO создана в 2000 году, робот позиционировался как шоу-устройство, затем в него добавили функции распознавания знакомых лиц, возможность примитивного взаимодействия и общения с людьми. ASIMO — один из самых известных и узнаваемых гуманоидных роботов в мире и умеет самостоятельно обходить препятствия и передвигаться по лестницам. В 2013 году Honda начала разработку робота на базе ASIMO для помощи спасателям при ликвидации аварий и при чрезвычайных ситуациях.

Ученые доказали, что взгляд может передавать...

Поговорка "Глаза — зеркало души" оказалась чистой правдой

На нашей планете новая геологическая эра — «эра...

На Земле появилось более 200 видов минералов, связанных с деятельностью нашего...

Минобразования планирует вывести точные науки из...

Физику, химию, биологию хотят объединить в предмет под названием «Человек и...

Ученые научились выключать плохие воспоминания

Ученые сделали шаг к возможности стирать из памяти неприятные воспоминания

Boeing на батарейках: Boeing 737 хотят заменить электрическим...

На авиалиниях малой протяженности такая замена удешевит полеты, так как авиационное...

Марс удивил человеческой скульптурой, замеченной на...

Небольшую тридцатисантиметровую статую уже назвали памятником марсианину

Бывший топ-менеджер «ПриватБанка» готовит захват...

Дмитрий Дубилет: «Это будет крутое, крутейшее приложение, которое сначала захватит...

Под украинские ракеты будет построен космодром в...

Вместо Бразилии ракеты «Южмаша» будут запускать Канада и США

NASA удивило фотографиями причудливого спутника ...

Соцсети гадают, на что похож Пан, впервые сфотографированный вблизи

Комментарии 0
Войдите, чтобы оставить комментарий
Пока пусто
Блоги

Авторские колонки

Ошибка