Honda научила гуманоидного робота пользоваться стремянкой

02 Октября 2015 0

Разработчики робототехники из компании Honda научили экспериментальную версию гуманоидного робота ASIMO пользоваться вертикальными лестницами. С докладом о проделанной работе авторы выступили на конференции IROS 2015, передает N+1.

В процессе разработки экспериментальной модификации ASIMO для чрезвычайных ситуаций инженеры Honda сосредоточились на решении достаточно сложных для роботов задач. В частности, специалисты работают над обучением робота стабильной ходьбе и передвижению по лестницам — проблемы с этими задачами возникают даже у самых современных гуманоидных роботов на соревнованиях DARPA Robotics Challenge. Исследователи из Honda сразу пошли по более сложному пути и научили робота пользоваться стремянкой.

Обычно на вертикальных лестницах используются круглые металлические ступеньки, они скользят и обладают небольшим диаметром. Для того, чтобы пользоваться лестницей в таких условиях, специалисты из Honda предусмотрели в управляющем алгоритме коррекцию ошибок «на лету», чтобы робот не замирал после неудачного действия и не падал вниз. Благодаря системе управления устройство весом 85 килограммов передвигается по вертикальной лестнице медленно, но не падает. Кроме того, робот самостоятельно переходит из пешего положения на лестницу — в рамках прошедших соревнований DRC команды-участники неоднократно отмечали, что переход робот от одной активности к другой является наиболее сложной процедурой.

Первая модель ASIMO создана в 2000 году, робот позиционировался как шоу-устройство, затем в него добавили функции распознавания знакомых лиц, возможность примитивного взаимодействия и общения с людьми. ASIMO — один из самых известных и узнаваемых гуманоидных роботов в мире и умеет самостоятельно обходить препятствия и передвигаться по лестницам. В 2013 году Honda начала разработку робота на базе ASIMO для помощи спасателям при ликвидации аварий и при чрезвычайных ситуациях.

Google платит, робот пишет новости

Компания вложила $800 тыс. в проект по созданию механизированных журналистов

Амазонка оказалась на грани катастрофы

Международное сообщество ученых предупреждает о возможной катастрофе в Амазонской...

"Утечка мозгов" из страны – приговор для Украины

Процесс так называемой утечки мозгов начался в нашей стране и в странах СНГ уже давно,...

Украинцы внедряют концепт робота-огородника

Платформа сможет работать круглосуточно, ее полезная нагрузка — 50 т

Загрузка...
Загрузка...

На Полтавщине археологи обнаружили уникальные...

При раскопках Бельского городища найдены уникальные предметы VI в. до н.э., в том числе...

Украинцы смогут переводить деньги через Facebook

Размер комиссии за перевод — 0,8% от суммы перевода + 2,5 грн; сумма перевода — от 1...

Маск получил устное согласие властей на рытье тоннеля...

Скоростной подземный поезд будет двигаться в вакуумной трубе со скоростью свыше 500...

«Ядерную осень» на планете спровоцируют всего 5 бомб

Американские ученые подсчитали, сколько ядерных взрывов могут огубить Землю

Электротранспорт Днепра переходит на безналичный...

Устройство будет принимать карты банков любой страны мира

Украинские музеи под открытым небом стали...

«Google Украина» перевела в виртуал украинскую старину  

Комментарии 0
Войдите, чтобы оставить комментарий
Пока пусто
Блоги

Авторские колонки

Ошибка