Робот «Эйнштейн» сам научился улыбаться и хмуриться

09 Июля 2009 0

Робот в виде головы Эйнштейна, созданный в университете Калифорнии в Сан-Диего, США, стал первым роботом, который с помощью специальной программы самостоятельно научился улыбаться, хмуриться и выражать другие эмоции с помощью мимики, говорится в сообщении университета.

«Насколько нам известно, нет других исследовательских групп, которые бы использовали технологию самообучения, чтобы научить робота мимике», - говорит один из разработчиков Тин Фань У (Tingfan Wu), слова которого приводятся в сообщении.

Лица роботов становятся все более реалистичными, а число искусственных мышц, которые контролируют их, растет. Ученые из Сан-Диего решили найти способ автоматизировать процесс обучения робота мимическому выражению эмоций.

У «Эйнштейна» есть 30 лицевых мышц, связанных специальными струнами с небольшими сервомоторами, которые приводят их в движение. Сейчас специально подготовленный персонал вручную создает комбинации, в которых должны работать моторы, чтобы у робота получилось реалистическое выражение лица. Чтобы автоматизировать этот процесс, ученые обратились к психологии развития и машинному обучению.

Психологи, занимающиеся развитием детей, считают, что дети учатся контролировать свое тело с помощью исследовательских действий, в том числе и когда учатся говорить, хотя поначалу их движения выглядят бессистемными.

В начале учебного процесса исследователи заставили робота двигать лицом перед зеркалом. При этом робот анализировал изображение своего лица с помощью программы распознавания мимики, которая тоже была создана в Сан-Диего. В результате «Эйнштейн» научился соотносить движения своих мышечных сервомоторов с заданными программой выражениями лица.

Затем робот научился делать гримасы, которые не были заданы программой, например, хмурить брови.

«Во время эксперимента один из сервомоторов отказал из-за ошибки в конфигурации. Мы, тем не менее, продолжили эксперимент. Оказалось, что робот научился компенсировать «травму» за счет других сервомоторов», - пишут авторы разработки в статье, представленной на международной конференции 2009 IEEE.

Сейчас ученые работают над более тонкой настройкой программ робота. Они считают, что их работа поможет не только более точно воспроизводить мимику человека, но и лучше понять, как люди учатся мимике.


Загрузка...

К сервису «Приват 24» подключат другие банки

Планируется полное обновление IOS-версии приложения, смена дизайна и добавление новых...

Археологи обнаружили в Крыму алтарь Артемиды III в. до...

Алтарь будет передан для исследования в один из музеев полуострова

Готовимся встречать Персеиды

С территории Украины метеорный поток лучше всего наблюдать в ночь на ближайшее...

На Полтавщине археологи обнаружили уникальные...

При раскопках Бельского городища найдены уникальные предметы VI в. до н.э., в том числе...

Украинцы смогут переводить деньги через Facebook

Размер комиссии за перевод — 0,8% от суммы перевода + 2,5 грн; сумма перевода — от 1...

Маск получил устное согласие властей на рытье тоннеля...

Скоростной подземный поезд будет двигаться в вакуумной трубе со скоростью свыше 500...

Загрузка...

«Ядерную осень» на планете спровоцируют всего 5 бомб

Американские ученые подсчитали, сколько ядерных взрывов могут огубить Землю

Электротранспорт Днепра переходит на безналичный...

Устройство будет принимать карты банков любой страны мира

Украинские музеи под открытым небом стали...

«Google Украина» перевела в виртуал украинскую старину  

ВМС США: в Персидском заливе успешно испытана...

Новая лазерная пушка была испытана против наземных, надводных и воздушных целей....

Илон Маск: роботы могут начать войну, выпуская...

Основатель компаний SpaceX и Tesla считает, что искусственный интеллект является...

На Марс не летим

Я не могу назвать дату высадки человека на Марсе, и причина этого, на самом деле,...

Комментарии 0
Войдите, чтобы оставить комментарий
Пока пусто

Получить ссылку для клиента
Блоги

Авторские колонки

Маркетгид
Загрузка...
Ошибка