Ученые показали шагающего сферического робота

16 Октября 2015 0

Исследователи из Технологического института Тибы (Япония) разработали квадропода QRoSS II с внешним сферическим проволочным каркасом. Доклад о разработке был представлен на Международной конференции IEEE (американского Института инженеров по электротехнике и радиоэлектронике) по вопросам интеллектуальных систем и роботов IROS-2015 (Intelligent Robots and Systems. – Ред.), передает N+1.

Робот массой 2,5 кг помещен внутрь каркаса, представляющего собой пассивную проволочную сферу, которая выполняет две функции. Она не только играет роль амортизатора при падении, но и позволяет роботу перекатываться по ровной поверхности с более высокой скоростью, чем при перемещении с помощью его ног, — 0,6 м/с против 0,1 м/с.

На создание такого робота, по словам разработчиков, их вдохновил сферический двусторонний гексапод MorpHex MKIII, а также вымышленные роботы: Харо (Haro – фантастические персонажи-роботы, имеющие вид разноцветных мячиков) из «Гандама» (Gundam — широкомасштабный проект, объединяющий несколько десятков сериалов, и полнометражных фильмов студии Sunrise, а также видеоигры и манги) и дройдеки (тип боевого робота) из «Звездных войн».

Авторы устройства считают, что подобная компоновка робота может пригодиться при поисково-спасательных работах в зонах чрезвычайных ситуаций: оператор сможет просто закинуть робота, как мяч, в труднодоступную зону. После того как сфера остановится, робот выставит наружу ноги и будет передвигаться шагами, передавая оператору, например, изображение с камеры.

Комментарии 0
Войдите, чтобы оставить комментарий
Пока пусто
Блоги

Авторские колонки

Ошибка