Исследователи учат робота передвигаться в людных местах

03 Июня 2016 0

Исследователи из Инженерной школы Стэнфордского университета сконструировали робота, который предназначен для изучения тонкостей передвижения пешеходов в людных местах, передает N+1.

Колесный робот Jackrabot оснащен лидаром и камерами и под управлением оператора передвигается по кампусу Стэнфордского университета, собирая данные о неписанных правилах «пешеходного этикета». Система машинного обучения на основе видеопотока с камер записывает траектории движения пешеходов и анализирует их изменения относительно друг друга.

Передвижение рядом с человеком — достаточно актуальная проблема в робототехнике, поскольку люди автоматически учитывают при ходьбе множество факторов, которые сложно формально описать. Например, они стараются строить маршрут таким образом, чтобы не вторгаться в личное пространство других пешеходов, а также способны в большинстве случаев без конфликтов и вербального общения определить порядок прохода на узком тротуаре.

Как отмечают исследователи, подобные навыки передвижения в людных местах в скором времени станут необходимы социальным роботам для того, чтобы взаимодействовать с человеком. В ближайшем будущем исследователи планируют использовать алгоритм для самостоятельного передвижения Jackrabot по кампусу университета.

Boeing на батарейках: Boeing 737 хотят заменить электрическим...

На авиалиниях малой протяженности такая замена удешевит полеты, так как авиационное...

Марс удивил человеческой скульптурой, замеченной на...

Небольшую тридцатисантиметровую статую уже назвали памятником марсианину

Бывший топ-менеджер «ПриватБанка» готовит захват...

Дмитрий Дубилет: «Это будет крутое, крутейшее приложение, которое сначала захватит...

Под украинские ракеты будет построен космодром в...

Вместо Бразилии ракеты «Южмаша» будут запускать Канада и США

NASA удивило фотографиями причудливого спутника ...

Соцсети гадают, на что похож Пан, впервые сфотографированный вблизи

Комментарии 0
Войдите, чтобы оставить комментарий
Пока пусто
Блоги

Авторские колонки

Ошибка