Исследователи учат робота передвигаться в людных местах

03 Июня 2016 0

Исследователи из Инженерной школы Стэнфордского университета сконструировали робота, который предназначен для изучения тонкостей передвижения пешеходов в людных местах, передает N+1.

Колесный робот Jackrabot оснащен лидаром и камерами и под управлением оператора передвигается по кампусу Стэнфордского университета, собирая данные о неписанных правилах «пешеходного этикета». Система машинного обучения на основе видеопотока с камер записывает траектории движения пешеходов и анализирует их изменения относительно друг друга.

Передвижение рядом с человеком — достаточно актуальная проблема в робототехнике, поскольку люди автоматически учитывают при ходьбе множество факторов, которые сложно формально описать. Например, они стараются строить маршрут таким образом, чтобы не вторгаться в личное пространство других пешеходов, а также способны в большинстве случаев без конфликтов и вербального общения определить порядок прохода на узком тротуаре.

Как отмечают исследователи, подобные навыки передвижения в людных местах в скором времени станут необходимы социальным роботам для того, чтобы взаимодействовать с человеком. В ближайшем будущем исследователи планируют использовать алгоритм для самостоятельного передвижения Jackrabot по кампусу университета.

Комментарии 0
Войдите, чтобы оставить комментарий
Пока пусто
Блоги

Авторские колонки

Ошибка