Журналистка научила робота готовить завтрак

06 Ноября 2015 0

Cимона Йертс, редактор портала Motherboard, опубликовала статью, которая рассказывает о ее попытках научить робота готовить завтрак и кормить хозяина с ложки, передает N+1.

Для создания робота, способного залить колечки молоком и кормить владельца с ложки, журналистка решила приобрести манипулятор. Сначала она раздумывала над покупкой пластикового манипулятора за 41 долл. (цена казалась ей слишком высокой), после чего неожиданно приобрела небольшой программируемый манипулятор uArm с присоскойза 339 долл. По словам Симоны Йертс, ей понравился внешний вид устройства, который она сравнила с Джеймсом Франко, сделанным из металла, болтов и сервоприводов.

После этого редактор приступила к программированию робота и за несколько часов смогла научить манипулятор подавать и убирать ложку. Решив, что потратила слишком много времени на это, Йертс обратилась к инструкции устройства и обнаружила, что у uArm есть режим обучения — человек сам двигает манипулятор, а тот записывает последовательность движений.

В процессе работы выяснилось, что uArm может поднять, но не может наклонить пачку с сухим завтраком или пакет молока (при этом пакет молока должен быть заполнен не более чем на 2/3). Чтобы обойти это ограничение, «завтрачную машину» пришлось научить ронять коробки на бок перед тем, как брать их присоской. Также Симоне пришлось доработать конструкцию манипулятора, добавив ему массивную подставку.

В опубликованной на Ютубе видеозаписи можно оценить результаты работы редактора. После включения uArm опрокидывает коробку с сухим завтраком и, рассыпав немного колечек на стол, в миску и на пол, бросает коробку мимо стола. После этого робот роняет на бок, берет присоской открытый пакет молока и, проливая молоко на стол, наливает немного в миску. Затем бросает пакет с молоком, берет ложку, зачерпывает ею воздух над миской и подносит ко рту владельца.

По словам Симоны Йертс, процесс кормления завтраком с помощью манипулятора оказался не очень эффективным. По-видимому, стоило учить манипулятор собирать бутерброд, поскольку это не требует использования жидкоcтей. Тем не менее, отмечает журналистка, это был веселый проект, и она не чувствует вины за то, что потратила много денег на манипулятор.

Комментарии 0
Войдите, чтобы оставить комментарий
Пока пусто
Блоги

Авторские колонки

Ошибка