Журналистка научила робота готовить завтрак

06 Ноября 2015 0

Cимона Йертс, редактор портала Motherboard, опубликовала статью, которая рассказывает о ее попытках научить робота готовить завтрак и кормить хозяина с ложки, передает N+1.

Для создания робота, способного залить колечки молоком и кормить владельца с ложки, журналистка решила приобрести манипулятор. Сначала она раздумывала над покупкой пластикового манипулятора за 41 долл. (цена казалась ей слишком высокой), после чего неожиданно приобрела небольшой программируемый манипулятор uArm с присоскойза 339 долл. По словам Симоны Йертс, ей понравился внешний вид устройства, который она сравнила с Джеймсом Франко, сделанным из металла, болтов и сервоприводов.

После этого редактор приступила к программированию робота и за несколько часов смогла научить манипулятор подавать и убирать ложку. Решив, что потратила слишком много времени на это, Йертс обратилась к инструкции устройства и обнаружила, что у uArm есть режим обучения — человек сам двигает манипулятор, а тот записывает последовательность движений.

В процессе работы выяснилось, что uArm может поднять, но не может наклонить пачку с сухим завтраком или пакет молока (при этом пакет молока должен быть заполнен не более чем на 2/3). Чтобы обойти это ограничение, «завтрачную машину» пришлось научить ронять коробки на бок перед тем, как брать их присоской. Также Симоне пришлось доработать конструкцию манипулятора, добавив ему массивную подставку.

В опубликованной на Ютубе видеозаписи можно оценить результаты работы редактора. После включения uArm опрокидывает коробку с сухим завтраком и, рассыпав немного колечек на стол, в миску и на пол, бросает коробку мимо стола. После этого робот роняет на бок, берет присоской открытый пакет молока и, проливая молоко на стол, наливает немного в миску. Затем бросает пакет с молоком, берет ложку, зачерпывает ею воздух над миской и подносит ко рту владельца.

По словам Симоны Йертс, процесс кормления завтраком с помощью манипулятора оказался не очень эффективным. По-видимому, стоило учить манипулятор собирать бутерброд, поскольку это не требует использования жидкоcтей. Тем не менее, отмечает журналистка, это был веселый проект, и она не чувствует вины за то, что потратила много денег на манипулятор.

Boeing на батарейках: Boeing 737 хотят заменить электрическим...

На авиалиниях малой протяженности такая замена удешевит полеты, так как авиационное...

Марс удивил человеческой скульптурой, замеченной на...

Небольшую тридцатисантиметровую статую уже назвали памятником марсианину

Бывший топ-менеджер «ПриватБанка» готовит захват...

Дмитрий Дубилет: «Это будет крутое, крутейшее приложение, которое сначала захватит...

Под украинские ракеты будет построен космодром в...

Вместо Бразилии ракеты «Южмаша» будут запускать Канада и США

NASA удивило фотографиями причудливого спутника ...

Соцсети гадают, на что похож Пан, впервые сфотографированный вблизи

Комментарии 0
Войдите, чтобы оставить комментарий
Пока пусто
Блоги

Авторские колонки

Ошибка