Робот «Эйнштейн» сам научился улыбаться и хмуриться

09 Июля 2009 0

Робот в виде головы Эйнштейна, созданный в университете Калифорнии в Сан-Диего, США, стал первым роботом, который с помощью специальной программы самостоятельно научился улыбаться, хмуриться и выражать другие эмоции с помощью мимики, говорится в сообщении университета.

«Насколько нам известно, нет других исследовательских групп, которые бы использовали технологию самообучения, чтобы научить робота мимике», - говорит один из разработчиков Тин Фань У (Tingfan Wu), слова которого приводятся в сообщении.

Лица роботов становятся все более реалистичными, а число искусственных мышц, которые контролируют их, растет. Ученые из Сан-Диего решили найти способ автоматизировать процесс обучения робота мимическому выражению эмоций.

У «Эйнштейна» есть 30 лицевых мышц, связанных специальными струнами с небольшими сервомоторами, которые приводят их в движение. Сейчас специально подготовленный персонал вручную создает комбинации, в которых должны работать моторы, чтобы у робота получилось реалистическое выражение лица. Чтобы автоматизировать этот процесс, ученые обратились к психологии развития и машинному обучению.

Психологи, занимающиеся развитием детей, считают, что дети учатся контролировать свое тело с помощью исследовательских действий, в том числе и когда учатся говорить, хотя поначалу их движения выглядят бессистемными.

В начале учебного процесса исследователи заставили робота двигать лицом перед зеркалом. При этом робот анализировал изображение своего лица с помощью программы распознавания мимики, которая тоже была создана в Сан-Диего. В результате «Эйнштейн» научился соотносить движения своих мышечных сервомоторов с заданными программой выражениями лица.

Затем робот научился делать гримасы, которые не были заданы программой, например, хмурить брови.

«Во время эксперимента один из сервомоторов отказал из-за ошибки в конфигурации. Мы, тем не менее, продолжили эксперимент. Оказалось, что робот научился компенсировать «травму» за счет других сервомоторов», - пишут авторы разработки в статье, представленной на международной конференции 2009 IEEE.

Сейчас ученые работают над более тонкой настройкой программ робота. Они считают, что их работа поможет не только более точно воспроизводить мимику человека, но и лучше понять, как люди учатся мимике.


Загрузка...

Американцы запустили стартап — печать космических...

Изюминка проекта – создание собственного, специально сконструированного под нужды...

В Нидерландах впервые в мире открыли мост,...

Мост предназначен для велосипедистов, однако способен выдержать вес 40 грузовиков

Янтарную комнату в очередной раз нашли

Речь о предполагаемом местонахождении в пещере в Германии

Антарктида оказалась таинственно продырявленной

Тоннель? Полынья? Дыра — размером с американский штат

NASA не может запускать ракеты в дальний космос из-за...

Запасы плутония-238 — основного источника электроэнергии в космических миссиях NASA...

Житомир намерен стать первым в Европе городом с...

На энергосберегающее освещение пошли средства Госфонда регионального развития

Загрузка...

Сегодня ночью можно будет увидеть метеорный дождь

В 2011 г. во время прохождения метеорного потока Драконид в небе удавалось наблюдать по...

Роскомнадзор создал департамент по борьбе с...

Сотрудники нового департамента взаимодействуют с компаниями, работающими в сфере...

Все лгут: блогеры проанализировали популярные...

Женщины в интернете жалуются на то, что партнер не занимается с ними сексом, а мужчины...

Идеальные места для переселенцев на Луну и Марс...

«Лавовые трубки» и пещеры на Луне и Марсе идеально подходят для организации в них...

Комментарии 0
Войдите, чтобы оставить комментарий
Пока пусто

Получить ссылку для клиента
Маркетгид
Загрузка...
Авторские колонки

Блоги

Ошибка